[摘要(yào)]采用了(le)Hilber-Huang變換(HHT)的(de)方法對(duì)去除渦(wo)街 流量(liang)計 脈動(dong)流噪聲(shēng)進行了(le)研究。首(shǒu)先運用(yong)EMD尺度濾(lǜ)波方式(shi)‼️對渦街(jie)流㊙️量計(ji)脈動流(liú)噪聲進(jìn)行濾波(bō)去噪。然(ran)後,将✌️EMD尺(chi)度濾波(bo)結果和(he)小⭐波阚(kàn)值運用(yong)于渦街(jiē)流量計(ji)脈動流(liu)噪聲去(qù)除的結(jié)果進行(háng)了對比(bi)，離線仿(páng)真結果(guǒ)表明，EMD尺(chi)度濾波(bo)去噪和(he)小波阙(que)值去噪(zao)都能達(dá)到較好(hao)的效果(guǒ)，但是前(qián)者更加(jia)簡便,完(wán)全是🐉自(zì)适應的(de),這🙇‍♀️也爲(wei)渦街信(xin)号處理(li)提供了(le)一種新(xīn)的濾波(bō)去噪的(de)💋有效方(fāng)法。
　　渦街(jiē)流量計(jì)是利用(yong)流體自(zì)然振蕩(dang)原理來(lai)進行流(liú)量測量(liang)。渦街㊙️流(liu)量計的(de)基本原(yuan)理是在(zai)與被測(cè)介質💋流(liú)向垂直(zhi)的方向(xiàng)放置-非(fēi)流線型(xíng)漩渦發(fa)生體，當(dang)流體流(liú)過該漩(xuán)渦發生(shēng)體💋時，在(zai)發生體(ti)後🐅方兩(liǎng)側交替(tì)🌈地分離(li)釋放出(chū)兩列規(gui)則的交(jiāo)錯排列(lie)的漩渦(wo)，稱爲馮(feng).卡門渦(wō)街。當在(zài)漩渦發(fā)生體右(you)(或左)下(xià)方産生(shēng)一個漩(xuán)渦後，就(jiu)在旋渦(wo)發生體(tǐ).上産生(shēng)一個升(shēng)力。在旋(xuan)💋渦發生(sheng)體♉内部(bù)安裝應(ying)力♊式壓(yā)電傳🐕感(gan)器，可以(yǐ)将作用(yòng)🔴在旋渦(wō)發生體(tǐ).上㊙️的升(sheng)力轉換(huan)爲電荷(hé)信号。電(dian)荷的變(bian)化頻率(lü)與漩渦(wō)的✊脫離(lí)頻率--緻(zhì)。通過檢(jiǎn)測壓電(dian)傳感器(qi)輸出信(xìn)号的變(bian)化🙇‍♀️頻率(lü)，就可得(de)到漩渦(wo)的分離(lí)頻率。
　　渦(wo)街流量(liang)計進行(háng)測量時(shi)，外在噪(zào)聲源、管(guǎn)壁振動(dong)和流體(ti)内部波(bō)動等，對(duì)測量結(jie)果都會(hui)産生明(ming)顯的影(ying)響。針對(dui)外在噪(zào)聲源和(he)管壁振(zhen)動問題(tí)，國内研(yán)究者對(dui)其進🙇‍♀️行(háng)了研究(jiu)，目前主(zhu)要的信(xìn)号處理(lǐ)方法有(yǒu)基于FFT的(de)經典譜(pǔ)分析法(fǎ)"、基于Burg算(suàn)法🏃🏻‍♂️的現(xian)代譜估(gū)計方法(fǎ)🔞一最大(dà)熵譜法(fa)叫、自适(shì)應限波(bo)法、小波(bō)濾波方(fāng)法、功🐉率(lü)譜分析(xī)方法和(hé)互相關(guān)方法5-.0、自(zì)适應濾(lǜ)波方法(fǎ)。國外也(ye)有很❓多(duo)學者和(hé)公司都(dou)緻力于(yú)渦街流(liu)量計去(qù)噪的研(yan)究，文獻(xian)[7]研究了(le)渦街流(liu)量計不(bú)同工作(zuo)條件下(xia)的噪聲(sheng)情況，提(ti)出了強(qiang)幹擾條(tiáo)件下的(de)信号處(chu)理方案(an)。即在建(jiàn)立噪聲(shēng)模闆的(de)基礎上(shàng)，用頻域(yu)轉換和(hé)互相關(guan)功率㊙️譜(pu)相結合(hé)的方法(fǎ)來消除(chú)流量測(ce)量中的(de)強☀️噪聲(sheng)。但是，該(gai)方法隻(zhi)☀️針對某(mou)些特定(ding)的噪聲(sheng)，實際噪(zao)聲情況(kuàng)多種多(duō)樣，不易(yì)獲得所(suo)有噪聲(sheng)的模闆(pǎn)。文獻[8]通(tong)過增強(qiáng)鈍體的(de)剛度和(he)自适應(ying)低通濾(lǜ)波方⛱️法(fa)來提高(gao)流量計(jì)的信噪(zao)比，根據(jù)信号頻(pin)率來調(diào)整濾波(bo)器的截(jie)止頻率(lǜ)提高儀(yi)表可靠(kao)性。文👌獻(xian)[9]研究了(le)工作環(huan)境的噪(zào)聲對漩(xuan)渦脫離(lí)頻率的(de)影響，采(cai)用基💰于(yu)FFT的譜分(fèn)析來計(jì)算🥰渦街(jiē)信号頻(pín)率，提高(gao)了流量(liang)計的測(cè)量精度(dù)。文獻[10]首(shou)次用超(chao)聲波直(zhí)接測量(liang)渦街⁉️信(xin)号頻率(lü)再計算(suan)出流量(liàng)，與先測(cè)兩個測(cè)量點之(zhi)💰間的旋(xuan)渦通過(guò)的時間(jiān)再計算(suàn)流量的(de)方法的(de)結🙇‍♀️果進(jin)行♍融合(he)，得到新(xin)的流量(liàng)值，從而(er)提高測(ce)量的精(jing)度。文獻(xian)[11]采用自(zì)适應濾(lü)波來提(tí)高流量(liang)測量的(de)🔴精度，文(wen)獻[12]研制(zhì)了以數(shù)💯字跟蹤(zōng)濾波器(qi)(digitaltrackingfilter)爲核心(xin)的渦街(jie)流量計(ji)數字信(xìn)号處💋理(lǐ)系統。
　　雖(sui)然這些(xiē)方法都(dou)在一定(ding)程度上(shàng)取得一(yi)些效果(guǒ)，但🌈是都(dōu)沒有考(kao)慮由于(yu)流體脈(mo)動幹擾(rǎo)引起的(de)主頻移(yí)動現象(xiang)的影響(xiang)。并且前(qián)面的方(fāng)法受到(dào)傳統的(de)傅裏葉(yè)變換的(de)束縛，最(zui)後一種(zhong)方法采(cai)樣點數(shù)多，計算(suan)時間長(zhang)，實時性(xing)差。針對(duì)以上問(wèn)題，本文(wén)提出一(yī)種新的(de)信号處(chù)理方法(fa)一希爾(er)伯特黃(huáng)變換(HHT)來(lai)去除渦(wō)街流🔴量(liàng)計的脈(mo)動流噪(zao)聲。
　　本文(wen)運用HHT中(zhong)EMD尺度濾(lǜ)波法對(dui)脈動流(liú)中的渦(wō)街流量(liàng)信号進(jin)行了研(yán)究并濾(lǜ)波，并與(yu)傳統的(de)小波阈(yu)值濾♌波(bō)進行對(duì)比，實驗(yàn)結果表(biǎo)明HHT中的(de)EMD尺度濾(lü)波更簡(jiǎn)單，效果(guo)更明顯(xian)。
1基本理(lǐ)論
1.1渦街(jie)流量計(jì)工作原(yuan)理
　　渦街(jie)流量的(de)工作原(yuán)理如圖(tú)1所示，在(zài)一-定的(de)雷諾數(shu)範🤟圍👈内(nèi)由旋🔴渦(wo)發生體(tǐ)誘發的(de)漩渦分(fèn)離頻率(lü)正比于(yú)管道内(nei)的平均(jun)流速，從(cong)而由流(liu)速得到(dao)流體的(de)流量，在(zài)流體力(li)學中有(yǒu)以下關(guān)系成立(lì):.
 
1.2希爾伯(bo)特黃變(bian)換
　　希爾(ěr)伯特黃(huáng)變換(HHT)是(shi)文獻[13]提(ti)出的--種(zhǒng)新的信(xìn)号分析(xī)❓方法，主(zhu)要适用(yong)于處理(li)非平穩(wěn)信号。希(xī)爾伯特(te)黃變換(huàn)主要由(yóu)兩部分(fen)組成:經(jīng)驗模式(shì)分解(empiricalmodedecomposition,EMD)和(he)Hilbert變換。經(jīng)過EMD分解(jiě)後，信号(hào)被分解(jiě)成有限(xiàn)個固有(you)模态函(hán)數(intrinsicmodefunction，IMF)，然後(hou)對這些(xiē)相互無(wú)關的IMF進(jìn)行Hilbert變換(huàn)，求出它(tā)們的瞬(shùn)時頻率(lǜ)。HHT的優勢(shì)在于EMD分(fèn)解過程(cheng)是自适(shi)應的，省(sheng)去了選(xuan)擇小波(bo)基這個(ge)難點:而(ér)且分解(jiě)後的IMF相(xiang)互無關(guān)，且有具(ju)體的物(wù)理🔴意義(yi)
1.2.1瞬時頻(pín)率
　　瞬時(shí)頻率ω定(dìng)義爲:
 
1.2.2固(gù)有模态(tai)函數(IMF)
　　要(yao)成爲IMF必(bì)須同時(shi)滿足兩(liǎng)個條件(jian):
1)在整個(ge)時間序(xù)列中，局(jú)部極值(zhi)點個數(shù)和過零(ling)點的個(ge)數必須(xū)🔅相等，或(huo)最多隻(zhī)能相差(cha)一個;2)在(zài)任意時(shí)刻,由局(jú)部極大(da)值點形(xíng)成的包(bāo)絡(上包(bao)絡線)和(hé)局;部極(jí)小值的(de)包絡(下(xià)包絡線(xian))的平均(jun1)🛀🏻必須爲(wèi)零,即上(shang)下包絡(luò)線相對(dui)于時間(jian)軸♊局部(bu)對稱。
條(tiao)件1)是顯(xian)而易見(jian)的，類似(si)傳統的(de)平穩高(gao)斯窄帶(dai)過程;條(tiáo)☀️件✨2)是一(yi)🈲種新的(de)思想，這(zhè)樣定義(yi)的瞬時(shi)頻率不(bú)會産生(sheng)非對稱(cheng)波形🌏式(shì)引🏃‍♀️起的(de)不必要(yao)的波動(dong)。
1.2.3EMD分解
　　EMD分(fen)解是将(jiāng)一個複(fu)雜的信(xin)号分解(jie)成若幹(gan)個IMF之和(hé)，并且分(fèn)解出的(de)每個IMF必(bì)須滿足(zú)IMF的兩個(gè)條件。采(cǎi)用以下(xia)步驟對(duì)信号x(t)進(jin)行EMD分解(jie)。
1)先确定(dìng)信号x(1)所(suo)有的局(jú)部極值(zhi)點，然後(hou)用三次(cì)樣條插(cha)值函數(shù)去😘拟合(hé)，形成信(xìn)号的上(shàng)下包絡(luò)，計算上(shang)下包絡(luo)的均值(zhí)m1(t)。2)令h1(t)=x(t)-m1(t),理想(xiang)的是h()滿(mǎn)足IMF的條(tiao)件時将(jiang)h1(t)記爲c1(t)。3)一(yi)般情況(kuang)下h1(t)是不(bú)滿足IMF條(tiáo)件的，就(jiu)将h1(t)當成(cheng)原始信(xìn)号來處(chu)理，重複(fu)前面的(de)步驟。先(xiān)得到上(shàng)下包絡(luò)的平均(jun)m11(t)，再去判(pàn)斷h11(t)=h1-m是否(fou)滿足IMF的(de)條件:直(zhi)到he滿足(zú)IMF的條件(jiàn)爲止，記(ji)✔️c1(t)=h1k(t)。4)将c1(t)從x(t)中(zhōng)分離出(chū)來，令r1(t)=x(t)-c(t)。将(jiāng)r()又當作(zuo)🔴原始數(shu)據，重複(fú)上面的(de)步驟，按(àn)照相同(tong)的方法(fa)篩選出(chu)其他的(de)滿足條(tiao)件的IMF分(fen)量，直到(dao)不能滿(man)足篩選(xuan)條件爲(wèi)止，這時(shí)隻剩下(xià)一個殘(can)留分量(liang)r,(1)。
 
1.2.4EMD尺度濾(lǜ)波
　　信号(hào)經EMD分解(jie)成有限(xiàn)個IMF分量(liàng)後，每一(yī)個IMF都代(dai)表着某(mou)😄--特征尺(chi)度，即EMD具(jù)有尺度(du)濾波的(de)性質。
　　對(dui)一個含(hán)有n階IMF成(chéng)分的低(dī)通尺度(dù)濾波器(qì)可表示(shì)爲:
 
　　因此(ci)，可以将(jiāng)信号的(de)波動看(kan)成是原(yuan)始信号(hào)通過一(yī)個🐆帶通(tong)濾波器(qì)，去除了(le)高頻噪(zào)聲和趨(qu)勢項得(de)到的。
1.3小(xiǎo)波阈值(zhi)去噪
　　小(xiǎo)波阈值(zhí)去噪是(shì)先将信(xin)号進行(hang)小波分(fen)解，再對(dui)分解後(hou)的信号(hao)選用合(he)适的阈(yù)值進行(háng)阈值去(qu)噪。小波(bo)分解是(shi)将時域(yu)信号分(fen)解成細(xi)節信号(hao)和近似(sì)信号㊙️。而(er)阈值去(qu)噪分硬(ying)阈值和(he)軟閥✌️值(zhi)，--般情🌏況(kuàng)下軟阈(yù)值效果(guǒ)更好。常(chang)用的4種(zhǒng)經典阈(yù)值✂️有:sqtwolog是(shi)固定的(de)阈值形(xíng)式，它所(suo)産生☀️的(de)阈值爲(wei)sprt(2lg(length(X)),X表🏃🏻示信(xìn)号。rigrsure是基(ji)于stein的無(wú)偏/似然(ran)估計原(yuán)理的自(zì)适應阈(yu)值選擇(ze)。Minimaxi是固定(ding)阈值選(xuǎn)擇形式(shì)，.産生一(yī)個均方(fāng)差的✏️極(ji)值。heursure是rigrsure和(he)❄️.sqtwolog兩種阈(yu)值的綜(zong)合，選擇(zé)的是預(yu)測變量(liàng)阈值，如(ru)果信噪(zao)㊙️比小，就(jiu)采用這(zhe)種固定(ding)的阈值(zhi)形式。
1.4信(xin)噪比
　　信(xin)噪比定(dìng)義爲:
 
　　其(qí)中，ƒ(n)爲不(bu)含噪聲(shēng)的原始(shǐ)信号，是(shì)濾波去(qu)噪後的(de)信☀️号。
2仿(pang)真
2.1工程(chéng)背景
　　圖(tú)2爲實驗(yàn)裝置及(jí)測試系(xì)統原理(li)圖。實驗(yan)裝置是(shì)氣體流(liú)❓量實驗(yan)系統，它(ta)由5個部(bu)分組成(cheng)。I是流場(chǎng)幹擾模(mó)拟裝置(zhi)，用于在(zai)實驗室(shì)條件下(xià)模拟流(liu)場波動(dòng);II是實驗(yan)表體;II是(shi)标準流(liu)量校準(zhǔn)裝置，采(cai)用臨界(jiè)流文丘(qiu)利噴嘴(zuǐ)流量計(ji)作爲校(xiao)準其他(ta)儀✊表的(de)基準;IV是(shi)壓差産(chan)生裝置(zhi)，通過真(zhēn)空泵産(chan)生負壓(yā)，入口和(hé)出口之(zhī)間産💃🏻生(shēng)一個壓(yā)差，形成(chéng)小型風(feng)洞:V是㊙️計(ji)算機測(cè)試系統(tǒng)，用于測(ce)量傳感(gǎn)器的輸(shu)出，主🎯要(yào)由電荷(he)🏃‍♂️放大器(qì)及便攜(xie)式動态(tài)信号分(fèn)析儀(分(fen)析儀有(you)4個輸入(ru)通🤟道，一(yi)個輸出(chū)通道:120MHzTMS320VC33DSP,21kHz處(chu)理率;32位(wèi)浮點DSP;ICP傳(chuán)感器🛀🏻供(gong)電;USB接口(kou)，支持👣熱(re)插🥰拔;重(zhong)量小于(yú)200g，抗振動(dòng)外殼)和(he)計算機(ji)所組成(chéng)。
 
　　用以上(shàng)裝置進(jin)行數據(jù)測量，可(ke)以将抽(chōu)象的問(wèn)題轉換(huàn)成具👌體(ti)問題:去(qù)除由流(liú)場幹擾(rǎo)模拟裝(zhuang)置的周(zhōu)期性幹(gàn)擾。本文(wén)的具體(tǐ)做法爲(wei):在脈動(dong)流下的(de)渦街信(xin)号進行(háng)EMD分解後(hòu)🌍，噪聲和(hé)💘信号都(dou)在IMF中，先(xiān)要從各(ge)階IMF中找(zhǎo)出含有(yǒu)渦街幹(gàn)擾🆚頻率(lǜ)成分的(de)那些IMF，然(rán)🐉後将這(zhe)些強幹(gàn)擾去掉(diao)，也就是(shì)用EMD尺度(dù)濾波的(de)方式來(lái)對脈動(dong)場下的(de)渦街流(liú)❓量信号(hao)進行濾(lǜ)波降噪(zào)。
2.2信号EMD分(fèn)解
　　實驗(yàn)數據是(shi)在加入(ru)182Hz脈動流(liú)幹擾、流(liú)速分别(bie)爲42、67、112m³/h下測(ce)⚽出的，将(jiāng)🌈它👌們分(fen)别記爲(wèi)x1(t)、.X2(t)、x3(t)，改變實(shí)驗條件(jian)，不加入(rù)脈動流(liu)幹擾擾(rao)動，測得(dé)相同流(liu)速下的(de)序列作(zuo)爲對比(bǐ)信号。先(xian)對X1(t)、x2(t)、x3(t)這3個(gè)信🏃号進(jin)行🐅EMD分解(jie)，如圖3.所(suǒ)示:
 
　　表1是(shi)EMD分解後(hou)前幾階(jie)IMF的頻譜(pu),從表中(zhong)可以看(kan)出，在加(jia)入182Hz脈💞動(dòng)流幹擾(rao)下，每個(ge)信号都(dou)有個800Hz的(de)主頻，有(yǒu)的信♍号(hao)還有倍(bèi)頻出現(xian)，這些頻(pín)💞率都是(shì)渦街幹(gàn)擾頻率(lü)。需要将(jiang)這些幹(gàn)擾頻率(lǜ)用♈EMD尺度(dù)濾波的(de)方式将(jiāng)其濾掉(diao)♍。C1(t)含有的(de)幾🔅乎都(dōu)是高頻(pín)信号，比(bi)較噪雜(za)，頻率成(cheng)分比🚶較(jiao)豐富，但(dàn)是🌍幅度(du)較小;随(suí)着分解(jiě)的繼續(xu)進行，IMF的(de)頻😄率越(yue)來越低(di)，波長越(yue)來越長(zhang)，直到不(bú)滿足分(fèn)解條件(jian)爲止。
 
 
2.3EMD尺(chi)度濾波(bō)
　　要對這(zhe)3個信号(hao)進行EMD尺(chi)度濾波(bo)實質上(shang)就是需(xū)要從IMF中(zhōng)找出擾(rǎo)動幹擾(rao)的那階(jiē)或幾階(jie)IMF,将其去(qu)掉。在加(jia)入擾動(dong)電壓後(hou)，流🐆速在(zai)42m³/h時，擾動(dong).幹擾頻(pín)率分布(bù)在IMF2中:流(liu)🌈速在67m³/h時(shi)，擾動幹(gan)擾頻率(lǜ)分布也(ye)在IMF2中:流(liu)速在112m³/h時(shí)，擾動幹(gàn)擾頻率(lǜ)分布在(zai)IMF2和IMF3中。在(zài)流速較(jiào)大時，在(zài)112m³/h時有二(èr)倍頻出(chū)現，有個(gè)1600Hz的頻率(lü)。用EMD尺度(du)濾波後(hòu)的信号(hao)如圖4所(suǒ)🌈示。圖4a~圖(tu)4i中橫坐(zuò)标表示(shi)時間(單(dan)位:s),縱坐(zuò)标表示(shì)幅度(單(dan)位:mV)。
　　從圖(tu)3的3個信(xin)号經過(guò)EMD尺度濾(lü)波後，發(fa)現信号(hao)比原始(shǐ)信号有(yǒu)了很大(dà)的改善(shàn)，并且去(qu)噪後的(de)信号可(kě)以大緻(zhi)反映出(chu)對比♍信(xin)号的波(bō)動，x3(t)序列(lie)去噪效(xiao)果稍差(chà)。
2.4與小波(bō)濾波對(duì)比
　　把用(yòng)小波濾(lü)波效果(guǒ)最好的(de)信号進(jin)行重構(gou)，如圖5所(suo)示。圖✊中(zhong)，3個信号(hao)都是小(xiao)波五層(ceng)分解，阈(yù)值選擇(ze)的是rigrsure,x1、x2、x3分(fen)别選用(yòng)的小⚽波(bo)基是bior3.7、db8、coif5;橫(héng)坐标表(biao)示時間(jian)(單位:s)，縱(zòng)坐标表(biǎo)示幅度(du)(單位:mV)。
 
 
　　分(fèn)析小波(bō)阈值去(qù)噪首先(xian)要選用(yòng)阈值和(hé)小波基(jī)，而❌整🛀個(ge)阈值去(qù)噪的難(nan)點就是(shi)小波基(jī)的選擇(zé)，選用不(bu)同的小(xiǎo)波基，阈(yù)值去噪(zao)的🈲效果(guǒ)是不一(yi)樣的。從(cóng)圖4可以(yi)看出，用(yòng)小波阈(yu)值濾波(bo)也可以(yǐ)達到📱較(jiao)好的效(xiao)果，去噪(zào)後的信(xin)号基本(ben)🤟上反映(ying)了🤩信号(hao)的波動(dòng)情況。求(qiú)信噪比(bi)時，由于(yú)兩個信(xin)号👄是兩(liǎng)次測量(liang)，需要移(yi)動點數(shù)，使之盡(jìn)量爲同(tong)步信号(hao)，誤差爲(wei)一個采(cǎi)樣點，EMD尺(chi)度🐅濾波(bō)和小波(bō)濾波後(hou)的信噪(zào)比如表(biao)2所示。
　　比(bi)較以上(shang)兩種去(qù)噪方法(fǎ)，可以發(fā)現都能(néng)達到去(qù)噪♍的目(mu)💛的，在相(xiàng)同流速(su)情況下(xia)，用EMD尺度(dù)濾波比(bi)小波濾(lü)波方式(shì)效🚶果更(gèng)好，而且(qiě)EMD尺🆚度濾(lü)波方法(fǎ)比小波(bo)阈值去(qù)噪的方(fang)法要簡(jian)單，整♋個(gè)EMD分解的(de)過程是(shi)自适應(yīng)分解的(de)，不用✂️像(xiàng)小波濾(lǜ)波方法(fa)去👌選擇(zé)分解尺(chi)度、阈值(zhí)和小波(bō)基。在✊頻(pín)域上去(qu)噪信号(hao)用頻率(lǜ)衡量，誤(wu)差信号(hào)定義爲(wei):
 
　　式中，ƒ爲(wei)去噪後(hòu)測量的(de)頻率;ƒ0爲(wèi)沒有加(jiā)噪的信(xìn)号測量(liàng)出🍉的頻(pin)率。
 
 
　　表3爲(wèi)小波阈(yu)值去噪(zao)和EMD尺度(dù)濾波後(hòu)主頻的(de)相對誤(wù)差，表3.2中(zhong)流量爲(wèi)42~112m³/h,加入182Hz.脈(mò)動流幹(gan)擾即是(shi)前面進(jin)行EMD尺度(dù)濾波和(hé)小波阈(yu)值㊙️濾波(bō)的3組信(xin)号x1(t)、x2(t)、x3(t);同理(li)可以計(ji)算出表(biǎo)3中流量(liang)爲36~220m³/h,加入(ru)的脈動(dòng)流幹擾(rao)爲295Hz，增加(jiā)的主頻(pin)爲1100Hz。
　　分析(xī)以上數(shu)據，182Hz脈動(dòng)流幹擾(rǎo)中800H的主(zhu)頻和295Hz脈(mò)動流幹(gàn)擾中的(de)1100Hz的主頻(pín)都被濾(lǜ)掉了，計(jì)算出濾(lü)波後的(de)主頻和(he)沒有加(jia)幹擾🈲的(de)主頻比(bi)較接近(jin);小流量(liang)的去噪(zào)後的效(xiào)果普遍(bian)沒👄有大(dà)流♊量的(de)效果好(hao)，并且在(zài)相同流(liu)量時，用(yòng)HHT方法比(bǐ)小波方(fang)法的誤(wu)差要小(xiǎo)些。
3結論(lun)
　　基于HHT去(qu)噪的方(fang)法是一(yī)種新的(de)數據處(chu)理方法(fa)，用HHT濾波(bo)的方法(fǎ)可以實(shí)現渦街(jiē)流量信(xìn)号濾波(bo)的目的(de)。相比其(qí)他方法(fǎ)，用🌈HHT濾波(bo)更加簡(jian)便，整.個(ge)EMD分解的(de)過程不(bu)用去選(xuan)擇基函(han)數，是自(zì)适應分(fen)解的。從(cong)上面的(de)實驗可(ke)以看出(chū)處理渦(wo)街流量(liang)信号既(ji)簡單又(you)有效，同(tong)時⭐爲處(chu)理渦街(jie)流量信(xin)号領✌️域(yu)提供了(le)一種新(xin)的方法(fǎ)✉️。

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